NASA训练波士顿动力公司机『ji』械狗探索火〖huo〗星窟窿 寻找生命迹象

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腾讯科技讯 8月14日新闻,众所周知,在其他星球上寻找生命迹象时,窟窿是异常要害的地址。然则,在地球上科学家们若何(he)才气有用地探索另一个天下上错综庞「pang」大、漆黑、生疏的环境呢?美国宇航局(NASA)火星车“毅力号”(Perseverance)正在火星外面寻找古代生命的迹象,但该机构显然以为,能在窟窿中探索的机械人可能更有助于其发现火星生命。

为此,NASA正在与包罗波士顿动力公司在内的多家承包商互助,在名为“弱光环境下的生物和资源模拟观察”(BRAILLE)项目中,探索地球上类似火星的窟窿,并希望将获得的履历用于之心未来太空义务。窟窿是《shi》最有可能在 zai[其他行星上发现生命迹象的地方之一,由于它们能够珍爱生命不受宇宙射线和太阳系周围极端温度颠簸的影响。

但除了寻找 zhao[生命迹象外,研究职员对探索窟窿感兴趣的另一个缘故原由是:窟窿为未来探索火星或其卫星的宇航员提供了显著的自然呵护所。完全自主的机械人可以辅助探索这些窟窿,好比波士顿动力公司的机“ji”械狗Spot。这些窟窿据信有数百米长,通俗探测器与地球保持通讯将异常难题。

图1:NASA正在训练像波士顿动力公司机械狗Spot这(zhe)样的机械人,辅助探索地球上类《lei》似的火『huo』星窟窿

那么,设计火星机械人和地球机械“xie”人有什么差异呢?该项目的研究认真人阿里・阿加(Ali Agha)说,它们在许多方面都很相似,稀奇是在AI大脑以及其在与地球上的科学家没有联『lian』系的情形「xing」下处置信息和做出决议的能力方面。在地球上,NASA将其完全自主的人工智能系统星云(NeBula)移植到Spot身上,以辅助“zhu”该机构探索月球、火星和太阳系的其他地方。

阿加示意:“未来潜在的人类探索义务可以在许多差其余方面受益于机械人。稀奇是,机械人可以在人类上岸目的地之前被派去执行先期义务,提供更多关于目的地的信息。此外,机械人可以在执行义务时代陪同宇航员,辅助寻找特定的地形或执行后勤和许多其(qi)他义务,这可以使宇航员的义务更平安、更高效。”

今年7月,NASA“洞〖dong〗察号”(InSight)着陆器行使来自“火星地震”的数据,详细展示了火星的内{nei}部结构,包罗其地核、地幔和地壳。

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图2:波士顿动力公司的机械狗Spot属于完全【quan】自主的机械人,可以辅助探索火星窟窿

据NASA网站先容,行使星云,NASA的研究职员能够解决机械人大脑所需的种种义务元素,包罗感知、环境、运动、系统康健以及通讯等。但当涉及到机『ji』械人身体时,事情就变得加倍庞大了。科学家们需要思量温度治理、珍爱机械人免受辐射以及远程跋涉到遥远目的地带来的严酷的电力和能源限制,所〖suo〗有这些方面在 zai[地球上以前『qian』都没有思量过。

阿加示意:“Spot是我们拥有的能力最强的【de】机械人之一,看到它乐成地对来自机“ji”械人大脑的高层决媾和下令做出反映,以及若〖ruo〗何在崎岖和极端的地形上保持稳固,令人感应赞叹。除了传统轮式探测器,‘行走’能力至关主要,稀奇是在应对不平展或没有蹊径的地形时。”

2007年,科学家们在火星上首次发现了窟窿,那时他们推测这些窟窿可能曾存在外星生命。从那时起,研究职员就最先研究火星(及其卫星)上的地下熔岩管,包 bao[罗火星上最大火山之一帕弗尼斯山(Pavonis Mons)的熔岩管,那里未来很可能会被用于人类栖身。

图3:2007年,科学家们在火星上发现了窟窿,他们推测『ce』这些窟窿可能曾经存在生命

机械人需要携带足够的有用载〖zai〗荷,这样它的眼睛、耳朵和大脑才气辅助其在火星或其卫星地形上导航。此外,它还需要携带需要数目的科学仪器,并能够以“合理的”稳固性、速率和耐力穿越火星。阿加注释说,Spot是NASA正在“zai”研究的少数几个能【neng】够同时知足这三个要求的机械人之一。因此,在Spot上整合我们的机械人大‘da’脑(nao)星云,将有助于推动探索未知的火星类环境。

NASA下属‘shu’喷气推进实验室在其网站上强调了Spot的“智慧”,指出它可以用来发现火星外面下的微〖wei〗生物生命,或‘huo’冰凉的天体,如木卫二、土卫二和土卫六上的生命迹象。

这些机械人通常无法在窟窿内举行交流,因此科学家们急切地守候它们返回地表获取数据,这些数据可能包罗窟窿内部的3D舆图、有关科学目的的信息或关于环境的总体《ti》发现。有些机械人还配备“bei”了机械臂,可以从窟窿壁上带回样本举行〖xing〗剖析。研究职员希望〖wang〗,在人类与《yu》它们确立了某种水平的信托之后,这些机械人将能够自主执行部门未来太空义务。

下一代机械人有可能进入传统火星车无法到达的区{qu}域,好比“毅力号”(Perseverance)或“好奇号”(Curisoty)。阿加说:“下一代机械人的身体和(he)机械运动能力将使它们能够到达传统火星车无法到达(da)的新区域,并执行新型义务。此外,由于速率和穿越能力的提高,未来的义务可以瞄准传统上被以为离火星可上岸区域太远的目的地。”

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